谢昌云在看了先遣队司令部了解了先遣队的构成情况后，就提议把四团二连调过来由先遣队司令部直接掌握。
二连原来在苏区时受谢昌云调教的基础还在，遵义会议之后又在谢昌云指挥带领之下参加了一系列的战斗，都取得了可喜战绩，其装备和战斗力在红军中屈指可数，放在先遣队作为预备队当然是再合适不过。所以谢昌云的提议立即就获得了刘聂和总部的批准。
这次刘伯承从总部带来的参谋和电台人员是渡江司令部的原班人马，其他人基本上都是来自一军团，所以谢昌云就不用花费心思了解手下的人员情况了。
有意思的是，这次总部竟把红军里最有名的两个“红小鬼”谢昌云和肖华派到了一起。
先遣队工作团的负责人肖华，原是一方面军少共国际师政委，年纪和谢昌云同年，只不过月份比谢昌云大了几个月。遵义会议后部队因整编撤消了少共国际师，肖华就一直在跟随二师活动，而且经常还跑到四团来。两人年纪相当，又都善说爱写，所以每次碰到一起都很亲热。
果然，谢昌云和肖华的第一次合作就出手不凡。两个人按照刘伯承和聂荣臻的指示，用了大半夜的时间仔细商议之后，然后就由谢昌云执笔拿出了一份先遣队通过彝族区的详细计划。
这个计划从一切为了红军顺利北上的大局出发，提出了采取尊重民族习惯、团结上层人物、利用部落矛盾、辅以一定利益的四条基本策略，以彝族头领协商借道为第一目的，但又要做好以武力解决的应对。计划中对部队行动前的政策教育、通过彝族区的注意事项、行军顺序、行军路线、宿营方式、防卫措施、宣传重点等都做了详细的规定。比如不宣传土地革命、不收留当地人参军、夜晚不行军、必须百人以上集团行动、不得进彝族村寨宿营等等，无一不考虑的详尽周密。
仔细看了这份集行军、作战、群工、后勤、等几方面工作为一体，并且方向明确、要点突出、衔接紧密的计划后，刘伯承不由形象的比喻道：“两个小鬼一起上阵，这叫‘双鬼拍门’。我们先遣队就是要打开前进道路上的一切阻碍！”
而先遣队的行动计划报到总部之后，毛泽东阅后也一连说了三个“很好！”
张闻天则道：“这份计划站的角度很高，当中的不少内容，可以作为我们以后处理与少数民族关系的基本政策。可以看出，这些主要是出自谢昌云之手。”
“眼观大局、思维慎密，计划有条理。这确实是谢昌云的风格。我同意这个计划，同时还要把它下发到各军团和军委纵队。”周恩来也明确表示了意见。
其实，谢昌云也知道即便是没有自己，红军也能够有惊无险的通过彝民区。不过既然总部把自己放到了这个位置上，还是应当尽力履行好职责。同时，在通过彝民区的时候，哪怕能够省下一块银元、一支枪、一粒粮食，对将来还要面临更艰苦恶劣环境的红军来说，都是十分可贵的。
由于准备充分，先遣队进入彝民聚居的核心区之后，先遣队司令员刘伯承通过与沽鸡部落首领小叶丹结拜，再又送出了一些银元和枪支，红军就顺利的通过了彝民区，并且还妥善安置了一批行动不便的伤员。
先遣队虽然出了大凉山，但谢昌云却丝毫不敢懈怠，因为红军的下一个目标就是要渡过又一道天险大渡河，此时他可不敢多做谦让，以免历史在这种关键时刻发生任何不利的偏差。
所以，当先遣队在部署夺占大渡河渡口的行动计划时，谢昌云对着地图看了一阵之后就提出到，“根据向导告诉的情况和地图上的标注，安顺场只是一个普通渡口，恐怕难以满足全部部队过渡的需要。但在安顺场上游直线距离一百五十里左右的泸定，还有一座悬索桥。如果我们能够把这座桥控制在手，不管安顺场渡口的情况如何，我们都可以从容应对了。我建议，在先遣队到达安顺场之后，由我和肖华同志带领四团二连沿大渡河南岸直接赶往泸定，抢夺那座悬索桥。另外，还要报请总部，让在我们后面的四团作为第二梯队加紧赶上来作为接应。”
这又是一个大胆而又出奇的计划。让刘伯承和聂荣臻即刻陷入了沉思。
过了好一阵，刘伯承才抬起头道：“昌云，既然个悬索桥，就说明那里的河面不适宜船渡，一旦桥被破坏了，或者是无法攻占，那你们再返回安顺场就不那么容易了。”
“还有，你们无法携带电台，我们和后续部队怎么才能知道你们的情况，以便及时对渡河部署做出调整呢？”聂荣臻也接着提出了自己的忧虑。
“再有一点，如果敌人在安顺场和泸定桥之间的西岸有人驻守。你带一个连的兵力能够应付吗？”刘伯承又补充了一点。
谢昌云道：“我是这样分析考虑的。泸定的悬索桥是通往川康的要道，守敌又是地方军阀部队，为了其自身利益和便利，在不到万不得已的情况下，绝不会轻易把桥毁掉。只要我们行动迅速，应该还是有很大机会把桥拿到手。再有一点，即便是在安顺场渡过了河，我们还是继续向北、也就是必须沿着大渡河向上游走。所以提前抢夺泸定桥，大的方向是不会错的。退一步说，如果拿不下泸定桥，我们还可以继续向前走，再选择适当的地方过渡与主力会合。另外根据地形，安顺场到泸定之间都是高山峡谷，又没有重要的村镇和路口，所以交通不便、补给困难和没有守卫价值，这几个因素导致了敌人不可能在这一带常住重兵。而且，刘文辉部队的通讯手段极差，只要我们到达安顺场以后立刻分兵去夺泸定桥，泸定的敌人知道安顺场被红军占领的时间就不会早于我们到达那里的时间多少。万一途中遇到了零散敌人，以二连的装备和作战能力，是完全可以对付的。至于联络问题，可以让后续四团在沿途多设一些联络哨，另外如果情况异常没有得手，我们还会在河里放置大量的漂浮物通知下游。总的说来，夺取泸定桥的关键要素就是要‘快’！靠出其不意的行动来达到想要的结果”
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